St. Pankratius ist neben dem Altenberger Dom das zweite kunsthistorische Highlight von Odenthal.

Die romanische Pfeilerbasilika stammt aus dem 11. Jahrhundert und ist damit eine der ältesten Kirchen des Bergischen Landes. Das Kircheninnere ist in drei Schiffe gegliedert. Die dunkle, hölzerne Kassettendecke bildet einen wunderschönen Kontrast zu den weiß gekalkten und mit zierlichen Blattornamenten bemalten Wänden. Im Eingangsbereich befindet sich ein achteckiger Granit-Taufstein aus dem 12. Jahrhundert. Der Turm beherbergt die älteste Glocke des Rheinlands aus dem Jahre 1050, die weiterhin in Betrieb ist.

Auf Anfrage werden Kirchenführungen und Führungen durch den historischen Ortskern angeboten.

Katholische Messen